Dla Feldenkraisa ruch stał się drogą do poznania siebie. Zajęcia grupowe polegają na wykonywaniu sekwencji ruchowych, w niczym jednak nie przypominają ćwiczeń sportowych. To, co odróżnia lekcje Feldenkraisa (Awareness Trough Movement) od innych form aktywności, to wyzbycie się automatyzmu ruchu i zmiana motorycznych nawyków. Charakterystyczną cechą zajęć jest brak zewnętrznego wzorca ruchu. Podczas lekcji uczestnicy mają zazwyczaj zamknięte oczy po to, by nie porównywać się z innymi, nie oceniać i tym samym nie być ocenianym. Lekcje pozbawione są elementów rywalizacji czy współzawodnictwa, każdy indywidualnie kreuje swój ruch, stając się sam dla siebie nauczycielem. Większość lekcji odbywa się w pozycji leżącej, dzięki czemu duże mięśnie antygrawitacyjne rozluźniają się i wszystkie nawykowe wzorce wykorzystywane do „walki” z grawitacją są chwilowo eliminowane, ułatwiając tym samym poszukiwanie nowych wzorców. Nauczyciel naprowadza uwagę uczniów na poszczególne części ciała oraz na to, jak zachowują się one podczas ruchu, pomaga uważnie śledzić trajektorię ruchu i jego przepływ. Zachęca, by wykonywać ruchy z jak najmniejszym wysiłkiem i w możliwie niewielkim zakresie, wszystko po to, by uzyskać świadomość warunkującą dokonywanie wyborów i to zarówno tych w warstwie motorycznej, jak i emocjonalnej oraz myślowej.